EXD13-TR 是一款专门应用于无人机领域和小型载人航空器的高集成小体积 ADS-B收发一体模块。它具备体积小、重量轻、高度集成(集成了 ADS-B out、 ADS-B in、GNSS 定位模块、高精度气压传感器等)、发射功率(10W、20W、40W)、整机功耗低的优势,特别适用于无人机机载或小型航空器等对体积、功耗和重量要求严格的场合。
EXD13-TR 完全符合 DO-260B 标准, 内置 GNSS 和气压传感器,可以完全独立于飞行器工作,仅需给模块提供电源即可,不需要对原有飞机进行改装,使用非常便捷。同时模块自带 UART TTL 通信接口,可以和飞控计算机进行通信,从飞控中获取飞行器的导航位置信息进行广播,从而模块不需要单独外接 GNSS 天线。模块带有 4 个 2mm 定位孔和两个 MMCX 天线接口,方便机舱内固定和外接天线。
特征
符合 DO-260B
收发一体或者单发射
发射功率 40dBm、43dBm、46dBm(10W、20W、40W)
ADS-B 接收灵敏度-90dBm, 可视距离 200km
集成 GNSS 模块,支持 SBAS,水平定位精度优于 2.5 米
集成气压传感器提供气压高度和爬升率
USART TTL 据通信接口, 波特率 115200-921600
信号类型:1090ES或UAT978断续振荡信号(DF17/DF18)
应用领域
无人机 ADS-B out
无人飞艇、浮空平台、探空气球、 小型通航飞机
规格参数
| 参数 | 最小 | 典型 | 最大 | 单位 |
| 模块尺寸 | 58*40*7mm | |||
| 重量(不含天线) | 21g | |||
| 供电电压 | 20 | 24 | 28 | V |
| 工作电流 | 70 | 120 | mA | |
| 工作频率 | 1090(标配)或978 | MHz | ||
| 射频发射功率 | 40dBm、43dBm、46dBm(10W、20W、40W) | |||
| 发射作用距离 | 10W:20km、20W:60km+、40W:80km+ | |||
| ADS-B接收灵敏度 | -90dBm,视距200km | |||
| GNSS接收灵敏度 | -160 | dBm | ||
| 平均功耗 | <2W | |||
| GNSS性能 | 多模定位,支持SBAS,水平精度<2.5米 | |||
| 气压传感器 | 高精度气压传感器,精度10cm | |||
| 天线接口 | MMCX | |||
| 电源接口 | GH1.25-2P(间距1.25mm) | |||
| 通信接口 | GH1.25-4P标准接口,串口3.3V TTL电平, 数据格式 UART,n,8,1,波特率范围 115200-921600 | |||
| ADS-B out 信号类型 | 1090ES或UAT978断续振荡信号(DF17/DF18) | |||
| ADS-B in 数据格式 | ADS-B原始报文、飞机明文、JSON格式报文、Mavlink报文 | |||
硬件连接

机械尺寸(单位:mm)
