无人机ADS-B收发一体模块

EXD13-TR 是一款专门应用于无人机领域和小型载人航空器的高集成小体积 ADS-B收发一体模块。它具备体积小、重量轻、高度集成(集成了 ADS-B out、 ADS-B in、GNSS 定位模块、高精度气压传感器等)、发射功率(10W、20W、40W)、整机功耗低的优势,特别适用于无人机机载或小型航空器等对体积、功耗和重量要求严格的场合。

EXD13-TR 完全符合 DO-260B 标准, 内置 GNSS 和气压传感器,可以完全独立于飞行器工作,仅需给模块提供电源即可,不需要对原有飞机进行改装,使用非常便捷。同时模块自带 UART TTL 通信接口,可以和飞控计算机进行通信,从飞控中获取飞行器的导航位置信息进行广播,从而模块不需要单独外接 GNSS 天线。模块带有 4 个 2mm 定位孔和两个 MMCX 天线接口,方便机舱内固定和外接天线。


特征

  • 符合 DO-260B

  • 收发一体或者单发射

  • 发射功率 40dBm、43dBm、46dBm(10W、20W、40W)

  • ADS-B 接收灵敏度-90dBm, 可视距离 200km

  • 集成 GNSS 模块,支持 SBAS,水平定位精度优于 2.5 米

  • 集成气压传感器提供气压高度和爬升率

  • USART TTL 据通信接口, 波特率 115200-921600

  • 信号类型:1090ES或UAT978断续振荡信号(DF17/DF18)


应用领域

  • 无人机 ADS-B out

  • 无人飞艇、浮空平台、探空气球、 小型通航飞机


规格参数

参数最小典型最大单位
模块尺寸  58*40*7mm
重量(不含天线)  21g
供电电压202428V
工作电流
70120mA
工作频率1090(标配)或978MHz
射频发射功率  40dBm、43dBm、46dBm(10W、20W、40W)
发射作用距离  10W:20km、20W:60km+、40W:80km+
ADS-B接收灵敏度-90dBm,视距200km
GNSS接收灵敏度-160

dBm
平均功耗  <2W
GNSS性能  多模定位,支持SBAS,水平精度<2.5米
气压传感器  高精度气压传感器,精度10cm
天线接口  MMCX
电源接口  GH1.25-2P(间距1.25mm)
通信接口

 GH1.25-4P标准接口,串口3.3V TTL电平,

 数据格式 UART,n,8,1,波特率范围 115200-921600

ADS-B out 信号类型  1090ES或UAT978断续振荡信号(DF17/DF18)
ADS-B in 数据格式  ADS-B原始报文、飞机明文、JSON格式报文、Mavlink报文




硬件连接

EXD13-TR飞控连接图.jpg


机械尺寸(单位:mm)

EXD13-TR尺寸图.jpg

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